天津工業(yè)機器人-海拓自動化(推薦商家)-天津工業(yè)機器人配件：

傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。

直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向驅(qū)動，圓柱坐標結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。

直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可以有直線驅(qū)動電機驅(qū)動，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。

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視頻作者：天津海拓自動化科技有限公司

工業(yè)機器人分為進口品牌和國產(chǎn)品牌，國外品牌工業(yè)機器人和國內(nèi)品牌工業(yè)機器人價格差異很大，其中進口品牌價格昂貴，國內(nèi)品牌機器人價格較低，國內(nèi)品牌比國外品牌同規(guī)格價格上會低30%左右，不過這也不是不是的，目前國內(nèi)機器人大都處于價格戰(zhàn)的狀態(tài)，價格比較混亂，品牌可以說是工業(yè)機器人價格的基礎。國產(chǎn)機器人價格比較混亂，小型如3KG左右的六軸機器人價格會在3-8萬之間，是不是感覺不可思議，其實現(xiàn)在機器人價格很透明化，它們的價格不同只是使用的三大部件不同會造成價格差異很大，簡單說一下其中的機器人系統(tǒng)從3000-20000的都有，而只是機器人三大之一就有這么大的差異。它的配置不同會嚴重影響它的價格。

末端執(zhí)行器連接在機械手后一個關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務。機器人制造上一般不設計或出售末端執(zhí)行器，多數(shù)情況下，他們只提供一個簡單的抓持器。通常末端執(zhí)行器安裝在機器人6軸的法蘭盤上以完成給定環(huán)境中的任務，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等就是需要機器人來完成的任務。傳感系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，按其采集信息的位置，一般可分為內(nèi)部和外部兩類傳感器。內(nèi)部傳感器是完成機器人運動控制所必需的傳感器，如位置、速度傳感器等，用于采集機器人內(nèi)部信息，是構(gòu)成機器人不可缺少的基本元件。外部傳感器檢測機器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機器人與外部物體的關(guān)系。常用的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。

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